Rudy fait ses débuts à l'âge de cinq ans dans le club où jouait son père au même poste, le Rugby Club Jacou Montpellier Nord.

Il passe son adolescence à Montpellier avant d'être sélectionné pour rejoindre le pôle espoirs de Béziers, où il prend conscience qu'il veut faire du rugby son métier.

De nouveau joueur au Montpellier Hérault Rugby à l'âge de 20 ans, il intègre les espoirs de l'USON Nevers Rugby en 2014. Il se fait rapidement une place au sein du groupe et participe activement à la montée en Pro D2 en 2017.

Cumulant le plus de matchs joués à ce jour parmi les Jaunets, 221 début 2025, il porte la casquette de capitaine depuis plusieurs saisons.